Če spremljate Tesla Full Self-Driving (Supervised) v Evropi ali Združenem kraljestvu, vas verjetno zanima, kako pravzaprav delujejo predpisi, kdo jih piše, kaj pomenijo vse te kratice in – najbolj pomembno – kdaj bodo pravila končno dovolila FSD na cestah v Evropi, UK in širše.

Ta članek gre po vrsti, en razdelek za drugim. Je prvi del naše serije o predpisih za Tesla FSD v Evropi.

Kaj je UNECE in kako nastajajo predpisi za vozila?

United Nations Economic Commission for Europe (UNECE) je ena od petih regionalnih komisij Združenih narodov. Čeprav je bila prvotno osredotočena na Evropo, ima njeno delo na področju predpisov za vozila danes globalni doseg.

Znotraj UNECE je World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations (WP.29) tisti organ, ki razvija in posodablja mednarodne predpise za vozila. WP.29 upravlja tri glavne sporazume. Najpomembnejši za homologacijo je Sporazum iz leta 1958.

Pod tem sporazumom tehnične predpise pripravljajo specializirane delovne skupine. Za avtomatizirane in povezane sisteme je ključna Working Party on Automated/Autonomous and Connected Vehicles (GRVA).

Postopek gre približno takole:

•  Strokovnjaki iz vlad in industrije delajo v task force-ih in neformalnih skupinah (npr. Task Force on ADAS).

•  Osnutke predpisov ali sprememb razpravljajo na sejah GRVA.

•  Ko se strinjajo, gre besedilo na WP.29 in njen Administrativni odbor (AC.1) v formalno sprejetje.

•  Po sprejetju sledi šestmesečno obdobje. Če ni večjih ugovorov, predpis ali sprememba stopi v veljavo.

•  Pogodbenice, ki predpis uporabljajo, lahko nato izdajajo homologacije na njegovi podlagi.

GRVA trenutno vodi Nemčija, podpredsedniki so iz Kitajske, Japonske in ZDA. Končna glasovanja potekajo na sejah WP.29 v Ženevi.

Kaj je Driver Control Assistance System (DCAS)?

DCAS je uradni UNECE izraz za napredne sisteme 2. stopnje, ki hkrati zagotavljajo trajno bočno (krmiljenje) in vzdolžno (pospeševanje in zaviranje) kontrolo.

Po teh pravilih:

•  Voznik ostane ves čas popolnoma odgovoren.

•  Sistem lahko vzdržuje položaj v pasu, upravlja hitrost in izvaja določene manevre.

•  Zahtevano je neprekinjeno spremljanje voznika.

•  Sistem mora jasno opozoriti ali predati kontrolo, če se voznik odklopi.

Tesla FSD Supervised spada sem. To je nadzorovana 2. stopnja pomoči. Voznik mora še vedno biti pozoren in pripravljen prevzeti kontrolo. Nič novega pod soncem – samo bolj uradno formulirano.

Kje veljajo UNECE pravila?

Predpisi UNECE pod Sporazumom 1958 ne zavezujejo samodejno vseh držav. Država jih uporablja le, če je pogodbenica in se je odločila za konkreten predpis.

Za DCAS pravila, ki zadevajo FSD Supervised, jih trenutno uporablja okoli 60 pogodbenic. Med njimi so:

•  Evropska unija (kot regionalno telo) in vse njene članice

•  Združeno kraljestvo

•  Japonska

•  Republika Koreja

•  Avstralija

•  Nova Zelandija

•  Švica

•  Norveška

•  Turčija in še mnoge druge

ZDA in Kanada nista del sistema homologacije po Sporazumu 1958 – imata svoje nacionalne okvire.

Ker toliko pomembnih trgov uporablja isti DCAS predpis, se homologacija ene pogodbenice na splošno priznava tudi pri drugih (načelo vzajemnega priznavanja). Živo stanje po državah za Tesla FSD spremljamo na globalnem zemljevidu in EU Trackerju.

UN Regulation No. 171: Uradni okvir

Predpis, ki koncept DCAS spremeni v formalno homologacijsko knjigo pravil, je UN R171. To je specializiran predpis za Driver Control Assistance Systems. Nacionalni organi za homologacijo ga uporabljajo pri ocenjevanju sistemov, kot je Tesla FSD Supervised.

R171 je nastal po UNECE postopku, s podrobnim osnutkom v Task Force on ADAS pod GRVA. Uradna dokumentacija je na straneh UNECE o predpisih za vozila.

R171 postavlja enotne tehnične zahteve za:

•  Funkcionalno zmogljivost

•  Meje sistema in Operational Design Domain

•  Spremljanje angažiranosti voznika (roke in oči)

•  Manevre, ki jih sproži sistem

•  Nadzorljivost in preglasitev voznika

•  Identifikacijo programske opreme

•  Spremljanje in poročanje med uporabo

V Evropi in UK je prav ta UN R171 tisti, ki daje Teslinemu FSD (Supervised) upanje na odobritev.

Serije R171: Glavni vir zmede

UN R171 ni en sam predpis. Ima različne serije. Vsaka serija je še vedno R171 – številka pove, katera različica knjige pravil velja.

•  Serija 00 (izvirna) je stopila v veljavo 22. septembra 2024. Prva različica DCAS predpisa.

•  Serija 01 je stopila v veljavo 26. septembra 2025. Razširila pravila, zlasti za manevre, ki jih sproži sistem na avtocestah, in jasnejše zahteve glede spremljanja voznika.

•  Serija 02 je bila sprejeta junija 2026 in naj bi stopila v veljavo konec januarja 2027. Še bolj razširi dovoljene zmožnosti, vključno z manevri na neavtocestnih in mestnih cestah ter širšimi pogoji za delovanje brez rok na volanu.

Homologacija FSD Supervised na Nizozemskem (april 2026)

10.  aprila 2026 je nizozemski organ za homologacijo RDW izdal prvo evropsko homologacijo za Tesla FSD Supervised. To je bil trenutek, ko je okvir R171 postal resnična odobritev za stranke. Uradne informacije so na spletni strani RDW.

Ključna dejstva:

•  Homologacija je bila podeljena po UN R171 Serija 01.

•  Ker nekatere zmožnosti FSD Supervised presegajo osnovne omejitve Serije 01 (zlasti mestno delovanje in bolj obsežni manevri, ki jih sproži sistem), je RDW uporabil tudi izjeme po 39. členu Uredbe EU 2018/858.

•  39.  člen je EU izjema za nove tehnologije ali koncepte, ki še ne sodijo popolnoma v harmonizirano homologacijsko knjigo.

•  Proizvajalec lahko zaprosi, ko so te lastnosti nezdružljive z enim ali več običajnimi regulativnimi akti.

•  Nacionalni organ lahko nato podeli začasno EU homologacijo, ki najprej velja samo v tej državi članici, če je dokazana enakovredna varnost in so obveščeni Komisija ter druge države članice.

Zato je bil 39. člen potreben: Serija 01 R171 ne pokriva vsega, kar FSD Supervised počne v praksi. En jasen primer so manevri, ki jih sproži sistem, zunaj ožjega avtocestnega okvira osnovne Serije 01, vključno z bolj kompleksno mestno uporabo.

Dokler kasnejša serija R171 (npr. Serija 02) ne vnese več teh zmožnosti v standardno besedilo, izjema zapolnjuje vrzel.

Homologacija pokriva evropsko programsko različico FSD Supervised in velja za vozila HW4. Ni jasnih javnih dokazov, da je HW3 vključen v isti regulativni obseg – to ostaja ugibanje.

Nizozemska odločitev torej ni čista Serija 01 brez dodatkov. Je Serija 01 plus izjeme. Ta kombinacija je omogočila zagon na Nizozemskem in začela razprave o vzajemnem priznavanju v drugih državah EU.

Kje smo sedaj

Avgusta 2026 je stanje za lastnike obetavno. Nizozemska ima homologacijo po R171 Serija 01 z izjemami po 39. členu. Druge države to pot priznavajo, pregledujejo ali čakajo na kasnejšo serijo R171. Zato lahko isti izdelek izgleda odobren na enem trgu in še vedno v pregledu na drugem.

Za dnevno spremljanje uporabljajte globalni zemljevid in EU Tracker. Ta članek je pravni zemljevid za temi statusnimi oznakami.

Kaj sledi

Serija 02 UN R171 je naslednji večji mejnik. Ko stopi v veljavo konec januarja 2027, bo Tesla lahko zaprosila za homologacijo po razširjenih pravilih – FSD pa bo potreboval nekaj prilagoditev, da bo popolnoma skladen.

V naslednjem članku bomo razpravljali, kakšne spremembe potrebuje FSD in kdaj lahko pričakujemo odobritev po celotni Evropi, Združenem kraljestvu in v drugih UNECE državah.

Pogosta vprašanja

Ali je Tesla FSD Supervised legalen?

Na Nizozemskem da. Prejel je homologacijo RDW aprila 2026 po UN R171 Serija 01 z izjemami po 39. členu. Druge države so v postopku priznavanja ali ocenjevanja. Najnovejši položaj preverite na zemljevidu in EU Trackerju.

Kateri predpisi veljajo za Tesla FSD Supervised?

V Evropi je primarni predpis UN R171 (DCAS). Trenutna nizozemska homologacija se opira tudi na izjeme po 39. členu Uredbe EU 2018/858.

Ali FSD Supervised zakonsko zahteva, da je voznik pozoren?

Da. Po R171 voznik ostane ves čas popolnoma odgovoren in mora ostati pozoren ter pripravljen posredovati.

Kako poteka EU postopek odobritve za FSD?

Proizvajalec zaprosi pri nacionalnem organu za homologacijo (npr. RDW) po UN R171. Ko je podeljena, jo lahko priznajo druge države, ki uporabljajo isti predpis pod Sporazumom 1958.

Zakaj FSD še ni odobren v vseh državah?

Večina držav čaka bodisi na vzajemno priznavanje nizozemske homologacije bodisi na čistejšo homologacijo po prihajajoči Seriji 02 R171.

Ali R171 pokriva tudi nenadzorovano Robotaxi delovanje?

Ne. Nenadzorovani sistemi spadajo pod ločen ADS predpis UN R185, ki se pričakuje približno hkrati s Serijo 02 R171.

Članek temelji na uradnih dokumentih UNECE (UN Regulation No. 171 / DCAS), informacijah nizozemskega organa RDW o homologaciji z dne 10. aprila 2026, javnih obvestilih Tesla Europe ter specializiranih trackerjih stanja odobritev (FSD-EU-Tracker in podobni).

Dodatni viri: poročila Reuters, Electrek, Bloomberg in uradna dokumentacija WP.29/GRVA.

avtor: Blaž Smolnikar